摘要：水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,是一种特殊的无人水下航行器,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术的发展现状,重点介绍了水下滑翔机单机平台及其核心技术的研究进展,并对支撑水下滑翔机动力学与控制领域的研究进行了归纳。此外,依据国内外具有代表性的成果,对水下滑翔机协作组网观测技术进行了概述,并详细介绍了水下滑翔机小型低耗传感器设计与集成技术的发展应用,阐述了水下滑翔机数据格式与协议领域的发展现状。最后,从水下滑翔机功耗优化,通信及智能化水平的提升等领域,对水下滑翔机技术未来的发展趋势进行了展望。

摘要：水面无人作战系统作为海军新概念武器系统,对于增强海军部队的作战能力及提高作战效能具有重要意义。选取美国＂斯巴达侦察兵＂、＂反潜战持续跟踪无人艇（ACTUV）＂、＂无人水面和水下航行器Submaran S10＂、＂通用水面无人艇（CUSV）＂和以色列＂保护者＂、＂银枪鱼＂为典型代表,分析了国外水面无人作战系统的研究和应用现状。在此基础上,探讨了水面无人作战系统的＂岸基＂和＂舰载＂两条技术发展路线,分析了水面无人作战系统的技术发展趋势及其潜在作战应用领域,并从作战应用角度提出了快速部署与回收、海上应用安全、目标精确识别、自主规划与指挥控制、互操作性以及环境适应性与故障响应等水面无人作战系统部署应用需重点解决的问题。为国内海军水面无人作战系统的建立与发展提供借鉴。

摘要：针对双观测站纯方位系统在定位多个目标时,产生的大量虚假定位点使得量测数据依据目标数量和虚假量测数量都呈平方倍数增长的问题,文中在最近邻域法（NNF）的基础上增加了一组事件,考虑了跟踪门内不存在有效量测的情况,改进得出修正最近邻域法（MNNF）;简化了联合概率数据互联算法（JPDA）的计算步骤,对公共区域中的量测统一做弱加权,提出了修正概率数据关联算法（MPDA）,并对以上方法做了仿真及比较。结果表明,利用该2种方法在双观测站纯方位系统存在＂鬼点＂的情况下有较为理想的估计结果,并且MPDA算法的效果明显优于MNNF算法,可有效跟踪目标。

摘要：为了研究助飞鱼雷雷箭分离时运载器-分离舱组合体运动特性,建立雷箭分离多体动力学模型并嵌入流场求解器,采用重叠网格方法对雷箭分离过程进行非定常数值仿真,并通过火箭橇试验验证了该仿真方法的合理性。采用该仿真方法对不同分离条件下运载器-分离舱组合体的运动特性进行分析。分析结果表明,雷箭分离时运载器姿态变化对上、下分离舱张开的同步性影响较大,同时运载器气动特性对其姿态变化有重要影响：在气动力作用下,分离攻角为1.5°和0°时,运载器＂抬头＂而引起上、下分离舱张开过程严重不同步;分离攻角为-1.5°时,运载器俯仰姿态变化不大,上、下分离舱张开同步性较好。因此,设计雷箭分离方案时应综合考虑运载器气动特性和分离条件,以提高雷箭分离安全性。

摘要：采用鱼雷发射管自航发射自主式水下航行器（AUV）是潜艇发射AUV的最理想方式。为研究潜用AUV自航发射技术,文章基于后端有效补水的发射装置,建立了AUV自航发射弹道模型,包括AUV发射管内弹道模型和管口弹道模型,对AUV自航发射出管的可行性进行了仿真验证。仿真结果表明,自航发射时艇速、AUV出管速度以及AUV自身正浮力或负浮力是影响AUV自航出管可行性的主要因素。该结果可为采用鱼雷发射管自航发射AUV技术提供参考。