摘要：采用鱼雷发射管自航发射自主式水下航行器（AUV）是潜艇发射AUV的最理想方式。为研究潜用AUV自航发射技术,文章基于后端有效补水的发射装置,建立了AUV自航发射弹道模型,包括AUV发射管内弹道模型和管口弹道模型,对AUV自航发射出管的可行性进行了仿真验证。仿真结果表明,自航发射时艇速、AUV出管速度以及AUV自身正浮力或负浮力是影响AUV自航出管可行性的主要因素。该结果可为采用鱼雷发射管自航发射AUV技术提供参考。